Schemat silnika kubkowego: 1 - uzwojenie płaskie; 2 - wirnik kubkowy; 3 - rdzeń ferrytowy (magnes trwały); 4 - komutator; 5 - stojan;
Silnik kubkowy (inna nazwa Silnik Ferrarisa) to rodzaj silnika prądu stałego z wirnikiem w kształcie kubka. Taki silnik posiada uzwojenie płaskie zasilane dwufazowo. Stosowany m. in. w robotyce.