La rodela era un escudo redondo y de una sola asa, pequeño y más propio de infantes que de jinetes o caballeros, de uso muy extendido en la Edad Media. Se usaba sobre todo para luchar con espada, atado en el brazo izquierdo, de forma que con él pudiese fácilmente quien lo usara cubrirse el pecho.
Etimológicamente, esta palabra llega al idioma español tomada del provenzal (rodella).